2002年5月：北京立方天地科技前身， FFFOM 流场测量实验室成立。

2002年9月：成功开发出国内第一套二维粒子图像测速系统—— MicroVec V1.0 。

2002年10月：北京立方天地科技正式注册成立，开始正式进军 PIV 市场。

2003年1月：成功开发出国内第一套拥有自主知识产权的三维粒子图像测速系统，填补了国内 PIV领域的空白，彻底打破了国外 PIV 系统在中国的垄断局面。

2003年9月：成功开发出纳秒量级精度，同期国外产品10倍精度的多通道同步控制器。

2004年1月：成功开发出国内第一套基于 LIF 技术，适用于微观结构测量的 MicroPIV 系统。

2004年2月：成功开发出三维电动对焦系统，极大的提高了远程三维 PIV 系统的软件控制硬件操作性。

2004年5月：经过一年多的不断开发完善，北京立方天地科技推出了全新的功能更加全面的粒子图像测速 MicroVec V2.0 系统：广泛先进的硬件兼容性（兼容了从一百万到一千一百万近 10 款不同型号的 PIV 相机）；

2005年1月：基于国际上最先进的窗口变形迭代算法开发的软件产品 MicroVec2.1 定型完毕。

2005年8月：推出了集成化设计的Mini PIV系统，填补了PIV领域小型化系统的空白。

2006年3月：开发出国际上独家 PCI-E 技术 PIV 软硬件系统，并完成相应的系统测试。

2006年9月：开发出多区域 PIV 测试结果拼合模块，可实现多区域数据的无缝链接。

2007年1月：Mini PIV系统研发成功，并完成相应测试。